Site Web
Recherche
openpi
Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
Vision-langage-action
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome VLA Robotics · Jiaaqiliu
Awesome VLA Robotics collecte des articles, des modèles, des ensembles de données et des ressources sur les modèles VLA pour la robotique.
Aperçu
Awesome VLA Robotics collecte des articles, des modèles, des ensembles de données et des ressources sur les modèles VLA pour la robotique.
Résumé de l'éditeur : « Une liste complète d'excellents articles de recherche, modèles, ensembles de données et autres ressources sur les modèles Vision-Langage-Action (VLA) en robotique. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Jiaaqiliu
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-03-23
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Awesome VLA for Robotics
- Table of Contents
- 1. What are VLA Models in Robotics?
- 2. Survey papers
- 3. Key VLA Models and Research Papers
- 3.1 Quick Glance at Key VLA Models
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Recherche et apprentissage →Plus dans Recherche et apprentissage
Site Web
Recherche
Référentiel
Recherche
NVIDIA Isaac GR00T
Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
Vision-langage-action
Référentiel
Recherche
Octo
Un cadre politique généraliste en matière de robots pour s'adapter aux tâches de manipulation.
Politiques relatives aux robots
Référentiel
Source ouverte
Awesome-Robotics-Foundation-Models · robotics-survey
Modèles-de-fondation-de-robotique-géniaux
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
AwesomeGAIManipulation · GAI4Manipulation
AwesomeGAIManipulation accompagne une enquête sur les méthodes d'IA générative dans la manipulation robotique.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
MF RV · Xiaofeng-Han-Res
MF-RV accompagne une étude sur la fusion multimodale pour la vision robotique.
Normes et collections de référence