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Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome VLA Robotics recopila artículos, modelos, conjuntos de datos y recursos sobre modelos VLA para robótica.
Awesome VLA Robotics recopila artículos, modelos, conjuntos de datos y recursos sobre modelos VLA para robótica.
Resumen del editor: "Una lista completa de excelentes artículos de investigación, modelos, conjuntos de datos y otros recursos sobre modelos de visión-lenguaje-acción (VLA) en robótica".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
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Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
Políticas de robots
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Estándares y colecciones de referencia
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MF-RV acompaña un estudio sobre la fusión multimodal para la visión de robots.
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