Website
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome VLA Robotics verzamelt papieren, modellen, datasets en bronnen over VLA-modellen voor robotica.
Awesome VLA Robotics verzamelt papieren, modellen, datasets en bronnen over VLA-modellen voor robotica.
Samenvatting van de uitgever: “Een uitgebreide lijst met uitstekende onderzoeksartikelen, modellen, datasets en andere bronnen over Vision-Language-Action (VLA)-modellen in robotica.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Website
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Awesome-Robotics-Foundation-modellen
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
AwesomeGAIManipulation begeleidt een onderzoek naar generatieve AI-methoden bij robotmanipulatie.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
MF-RV begeleidt een onderzoek naar multimodale fusie voor robotvisie.
Normen & referentiecollecties