Site
openpi
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome VLA Robotics coleta documentos, modelos, conjuntos de dados e recursos em modelos VLA para robótica.
Awesome VLA Robotics coleta documentos, modelos, conjuntos de dados e recursos em modelos VLA para robótica.
Resumo do editor: “Uma lista abrangente de excelentes artigos de pesquisa, modelos, conjuntos de dados e outros recursos sobre modelos de visão-linguagem-ação (VLA) em robótica.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Site
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Repositório
Modelos incríveis de base robótica
Padrões e coleções de referência
Repositório
AwesomeGAIManipulation acompanha uma pesquisa de métodos generativos de IA em manipulação robótica.
Padrões e coleções de referência
Repositório
MF-RV acompanha pesquisa sobre fusão multimodal para visão de robôs.
Padrões e coleções de referência