Repositório
R3M
Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
Modelos de percepção
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
AwesomeGAIManipulation acompanha uma pesquisa de métodos generativos de IA em manipulação robótica.
AwesomeGAIManipulation acompanha uma pesquisa de métodos generativos de IA em manipulação robótica.
Resumo do editor: “Inteligência Artificial Gerativa em Manipulação Robótica: Uma Pesquisa”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
Modelos de percepção
Repositório
Código de pesquisa RoboGen para gerar e aprender habilidades de robô.
Estruturas de aprendizagem de robôs