Förvar
R3M
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Forskning & lärande / Forskning
AwesomeGAIManipulation följer med en undersökning av generativa AI-metoder vid robotmanipulation.
AwesomeGAIManipulation följer med en undersökning av generativa AI-metoder vid robotmanipulation.
Förlagssammanfattning: "Generativ artificiell intelligens i robotmanipulation: en undersökning"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Förvar
RoboGen forskningskod för att generera och lära sig robotfärdigheter.
Robotinlärningsramar