Repository
R3M
Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.
Wahrnehmungsmodelle
Forschen und Lernen / Forschung
AwesomeGAIManipulation begleitet eine Übersicht über generative KI-Methoden in der Robotermanipulation.
AwesomeGAIManipulation begleitet eine Übersicht über generative KI-Methoden in der Robotermanipulation.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Generative Künstliche Intelligenz in der Robotermanipulation: Eine Umfrage“
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Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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RoboGen-Forschungscode zum Generieren und Erlernen von Roboterfähigkeiten.
Frameworks für das Lernen von Robotern