Repositorio
R3M
Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
Modelos de percepción
Investigación y aprendizaje / Investigación
AwesomeGAIManipulation acompaña un estudio sobre los métodos de IA generativa en la manipulación robótica.
AwesomeGAIManipulation acompaña un estudio sobre los métodos de IA generativa en la manipulación robótica.
Resumen del editor: “Inteligencia artificial generativa en manipulación robótica: una encuesta”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
Modelos de percepción
Repositorio
Código de investigación RoboGen para generar y aprender habilidades robóticas.
Marcos de aprendizaje de robots