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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome VLA Robotics sammelt Artikel, Modelle, Datensätze und Ressourcen zu VLA-Modellen für die Robotik.
Awesome VLA Robotics sammelt Artikel, Modelle, Datensätze und Ressourcen zu VLA-Modellen für die Robotik.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine umfassende Liste hervorragender Forschungsarbeiten, Modelle, Datensätze und anderer Ressourcen zu Vision-Language-Action (VLA)-Modellen in der Robotik.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
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Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
Roboterrichtlinien
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Awesome-Robotics-Foundation-Models
Normen- und Referenzsammlungen
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AwesomeGAIManipulation begleitet eine Übersicht über generative KI-Methoden in der Robotermanipulation.
Normen- und Referenzsammlungen
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MF-RV begleitet eine Umfrage zur multimodalen Fusion für das Robotersehen.
Normen- und Referenzsammlungen