Förvar
Öppen källkod
RLinf
Förstärkningsinlärningsinfrastruktur för förkroppsligade modeller och robotpolicyer.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
Awesome-World-Model-for-Robotics-Policy · NTUMARS
Fantastiska världsmodeller för inlärning av robotpolitik
Översikt
Fantastiska världsmodeller för inlärning av robotpolitik
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- NTUMARS
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-05-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Fantastiska världsmodeller för inlärning av robotpolitik
- Table of Contents
- World Model as Policy
- IDM-style Policies
- Early Subgoal-Image Instantiations
- Video-IDM Policies
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
UniVLA
Robotpolitisk forskning med hjälp av latent handlingsrepresentationer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
daydreamer · danijar
DayDreamer tillhandahåller världsmodellmetoder för fysisk robotinlärning.
Världens modeller
Förvar
Forskning
LingBot-VA
Ett forskningsprojekt för video-actionmodeller för robotstyrning.
Världens modeller
Förvar
Forskning
unified-world-model · WEIRDLabUW
Unfied World Models: Koppling av video och actionspridning för förträning på stora robotdataset
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
UniVLA · baaivision
BAAI UniVLA tillhandahåller ett enhetligt forskningsprojekt för vision-språk-actionmodell.
Vision-språk-handling