Repozytorium
RLinf
Infrastruktura uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych i polityk robotycznych.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
Niesamowite modele świata do robotycznego uczenia się polityki
Niesamowite modele świata do robotycznego uczenia się polityki
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Infrastruktura uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych i polityk robotycznych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania polityki robotów z wykorzystaniem ukrytych reprezentacji działań.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
DayDreamer zapewnia światowej klasy metody uczenia się robotów fizycznych.
Modele świata
Repozytorium
Projekt badawczy dotyczący modelu wideo-akcji do sterowania robotyką.
Modele świata
Repozytorium
Niezgodne modele świata: łączenie dyfuzji wideo i akcji w celu wstępnego szkolenia na dużych zrobotyzowanych zbiorach danych
Pokazy robotów
Repozytorium
BAAI UniVLA zapewnia ujednolicony projekt badawczy dotyczący modelu wizji, języka i działania.
Wizja-język-działanie