Repozytorium
Badania
CALVIN
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Modele / Badania
UniVLA
Badania polityki robotów z wykorzystaniem ukrytych reprezentacji działań.
Przegląd
Badania polityki robotów z wykorzystaniem ukrytych reprezentacji działań.
Porównaj dane wejściowe z obserwacji, reprezentacje działań, dane adaptacyjne i wymagania dotyczące wnioskowania. Licencja na kod i licencja na masę modelu mogą się różnić; przejrzyj oba przed wdrożeniem. Repozytorium źródłowe może mieć licencję na otwarty kod, natomiast jego punkty kontrolne podlegają odrębnym warunkom.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- OpenDriveLab
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-11-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- :earthasia: UniVLA
- :fire: Highlights
- Table of Contents
- :moviecamera: Demo
- :loudspeaker: News
- 🤗 Model Zoo <a name="ckpts"></a>
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Repozytorium
