Référentiel
CALVIN
Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.
Manipulation
Modèles / Recherche
Recherche politique sur les robots utilisant des représentations d'actions latentes.
Recherche politique sur les robots utilisant des représentations d'actions latentes.
Comparez les entrées d’observation, les représentations d’actions, les données d’adaptation et les exigences d’inférence. Les licences de code et les licences de poids de modèle peuvent différer ; examinez les deux avant le déploiement. Un référentiel source peut avoir une licence de code ouvert tandis que ses points de contrôle ont des termes distincts.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Référentiel
Environnements de simulation pour évaluer les politiques de manipulation.
Évaluation des politiques