Modelos / Pesquisa

UniVLA

Pesquisa de políticas de robôs usando representações de ações latentes.

VLARobot learning

UniVLA captura de tela da página de recursos — Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Pesquisa de políticas de robôs usando representações de ações latentes.

Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.

Informações do projeto

Mantenedor: OpenDriveLab
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: Apache-2.0
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2025-11-19

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

:earthasia: UniVLA
:fire: Highlights
Table of Contents
:moviecamera: Demo
:loudspeaker: News
🤗 Model Zoo <a name="ckpts"></a>

Navegue pelas categorias deste recurso

Modelos / Visão-linguagem-ação ↗

Áreas de aplicação

Educação e pesquisa ↗

Explore coleções relacionadas

Modelos visão-linguagem-ação ↗

Repositório

Pesquisa

CALVIN

Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.

Manipulação

Referências Explorar →