Bewaarplaats
Onderzoek
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Modellen / Onderzoek
UniVLA
Robotbeleidsonderzoek met behulp van latente actierepresentaties.
Overzicht
Robotbeleidsonderzoek met behulp van latente actierepresentaties.
Vergelijk observatie-inputs, actierepresentaties, aanpassingsgegevens en gevolgtrekkingsvereisten. Codelicenties en modelgewichtlicenties kunnen verschillen; bekijk beide voordat u ze implementeert. Een bronrepository kan een opencodelicentie hebben, terwijl de controlepunten afzonderlijke voorwaarden hebben.
Projectinformatie
- Onderhouder
- OpenDriveLab
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-11-19
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- :earthasia: UniVLA
- :fire: Highlights
- Table of Contents
- :moviecamera: Demo
- :loudspeaker: News
- 🤗 Model Zoo <a name="ckpts"></a>
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
