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Infraestrutura de aprendizagem por reforço para modelos incorporados e políticas robóticas.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Modelos mundiais impressionantes para aprendizagem de políticas robóticas
Modelos mundiais impressionantes para aprendizagem de políticas robóticas
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Pesquisa de políticas de robôs usando representações de ações latentes.
Visão-linguagem-ação
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DayDreamer fornece métodos de modelo mundial para aprendizagem de robôs físicos.
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Um projeto de pesquisa de modelo de vídeo-ação para controle robótico.
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Modelos mundiais não comprovados: união de vídeo e difusão de ação para pré-treinamento em grandes conjuntos de dados robóticos
Demonstrações de robôs
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BAAI UniVLA fornece um projeto de pesquisa de modelo unificado de visão-linguagem-ação.
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