Bewaarplaats
Open-source
RLinf
Versterking-leerinfrastructuur voor belichaamde modellen en robotbeleid.
Kaders voor het leren van robots
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome-World-Model-for-Robotics-Policy · NTUMARS
Geweldige wereldmodellen voor het leren van robotbeleid
Overzicht
Geweldige wereldmodellen voor het leren van robotbeleid
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Projectinformatie
- Onderhouder
- NTUMARS
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-05-16
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Geweldige wereldmodellen voor het leren van robotbeleid
- Table of Contents
- World Model as Policy
- IDM-style Policies
- Early Subgoal-Image Instantiations
- Video-IDM Policies
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
daydreamer · danijar
DayDreamer biedt methoden op wereldmodel voor fysiek robotleren.
Wereldmodellen
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
unified-world-model · WEIRDLabUW
Unfied World-modellen: koppeling van video en actiediffusie voor voortraining op grote robotdatasets
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
UniVLA · baaivision
BAAI UniVLA biedt een uniform onderzoeksproject naar een visie-taal-actiemodel.
Visie-taal-actie