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Awesome-World-Model-for-Robotics-Policy · NTUMARS

Des modèles mondiaux impressionnants pour l’apprentissage robotique des politiques

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Des modèles mondiaux impressionnants pour l’apprentissage robotique des politiques

Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.

Informations sur le projet

Mainteneur
NTUMARS
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-05-16

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Des modèles mondiaux impressionnants pour l’apprentissage robotique des politiques
  • Table of Contents
  • World Model as Policy
  • IDM-style Policies
  • Early Subgoal-Image Instantiations
  • Video-IDM Policies

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