Forskning & lärande

Öppen källkod

En handledning om manipulatorns differentiell kinematik

Öppen källkod

upplaga 2 av slambooken

Öppen källkod

Den engelska versionen av 14 föreläsningar om visuell SLAM.

Öppen källkod

Exempel och läromedel som följer med föreläsningar om visuell SLAM.

Öppen källkod

Litteraturlista för forskningsämnen i förkroppsligad vision

Öppen källkod

Awesome-Robotics-Foundation-Modeller

Öppen källkod

Notebook-baserad bok "Introduction to Robotics and Perception" av Frank Dellaert och Seth Hutchinson

Öppen källkod

🔥 Datapyramid för förkroppslig manipulation: En undersökning

Öppen källkod

En kurerad samling av artiklar, förklarare och resurser om World Action Models for embodied AI

Öppen källkod

Arduinobot är en 3D-tryckt robotarm med öppen källkod som drivs av ROS 2. Dess enkla design och låga kostnad gör den till ett utmärkt inlärningsverktyg, med i "Robotics and ROS 2 - Learn by Doing!...

Öppen källkod

Dynamisk SLAM, livslång SLAM-forskning (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)

Öppen källkod

En kurerad lista med fantastiska artiklar om Embodied AI och relaterade forsknings-/industridrivna resurser.

Öppen källkod

Kurerad förkroppslig AI-lista: undersökningar, VLA-modeller, datauppsättningar, simulatorer, humanoider, robotinlärning och säkerhetsresurser.

Öppen källkod

Detta är en kurerad lista över forskning om "Embodied AI eller robot with Large Language Models". Titta på det här förrådet för de senaste uppdateringarna! 🔥

Öppen källkod

En kurerad lista över Embodied Recursive Self-Improvement (Embodied RSI) forskning, system, benchmarks och branschuppdateringar.

Öppen källkod

En papperslista för humanoid robotinlärning.

Öppen källkod

En kurerad lista över Robotics + AI-resurser för att lära sig, bygga, distribuera och hålla dig uppdaterad i Physical AI / Embodied AI. 🌟 Stjärna om du gillar det!

Öppen källkod

En kurerad lista med fantastiskt material om benrobotar med hjälp av förstärkningsinlärning (RL) och sim-to-real-tekniker.

Öppen källkod

En omfattande lista över tidningar om robotmanipulation, inklusive papper, koder och relaterade webbplatser.

Öppen källkod

:solglasögon: En sammanställd lista över resurser för simuleringspapper för multibody dynamics

Öppen källkod

Fantastiska listor om robotinlärning.

Öppen källkod

En kurerad lista över SLAM-resurser

Öppen källkod

Diskutera om VIO i PaoPaoRobot-gruppen

Öppen källkod

Bumperbot är en 3D-skriven självkörande robot med öppen källkod som drivs av ROS 2. Dess enkla design och låga kostnad gör den till en utmärkt inlärningsplattform, med i "Self Driving and ROS 2 - Learn...