Pesquisa e aprendizagem

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Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador

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edição 2 do slambook

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A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.

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Exemplos e materiais de aprendizagem que acompanham palestras sobre SLAM visual.

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Lista de leitura para tópicos de pesquisa em visão incorporada

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Modelos incríveis de base robótica

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Livro baseado em caderno "Introdução à Robótica e Percepção", de Frank Dellaert e Seth Hutchinson

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🔥 Pirâmide de dados para manipulação incorporada: uma pesquisa

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Uma coleção com curadoria de artigos, explicadores e recursos sobre Modelos de Ação Mundial para IA incorporada

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Arduinobot é um braço robótico impresso em 3D de código aberto alimentado por ROS 2. Seu design simples e baixo custo o tornam uma excelente ferramenta de aprendizagem, apresentada na seção "Robótica e ROS 2 - Aprenda Fazendo!…

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SLAM dinâmico, pesquisa SLAM ao longo da vida (Lidar, visual, fusão de sensores, etc.)

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Uma lista com curadoria de artigos incríveis sobre IA incorporada e recursos relacionados à pesquisa/indústria.

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Lista de IA incorporada com curadoria: pesquisas, modelos VLA, conjuntos de dados, simuladores, humanóides, aprendizagem de robôs e recursos de segurança.

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Uma lista com curadoria de pesquisas, sistemas, benchmarks e atualizações do setor de Autoaperfeiçoamento Recursivo Incorporado (RSI Incorporado).

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Uma lista de artigos para aprendizagem de robôs humanóides.

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Uma lista com curadoria de material incrível sobre locomoção de robôs com pernas usando aprendizagem por reforço (RL) e técnicas de simulação para real.

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Listas incríveis sobre aprendizagem de robôs.

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Uma lista selecionada de recursos SLAM

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Discuta sobre VIO no grupo PaoPaoRobot

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O Bumperbot é um robô autônomo impresso em 3D de código aberto e alimentado por ROS 2. Seu design simples e baixo custo o tornam uma excelente plataforma de aprendizagem, apresentada na seção "Self Driving and ROS 2 - Aprenda…