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legged gym · leggedrobotics
Ambientes Isaac Gym para aprendizagem de robôs com pernas.
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Pesquisa e aprendizagem / Código aberto
awesome-rl-for-legged-locomotion · apexrl
Uma lista com curadoria de material incrível sobre locomoção de robôs com pernas usando aprendizagem por reforço (RL) e técnicas de simulação para real.
Visão geral
Uma lista com curadoria de material incrível sobre locomoção de robôs com pernas usando aprendizagem por reforço (RL) e técnicas de simulação para real.
Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.
Informações do projeto
- Mantenedor
- apexrl
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- CC0-1.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-03-28
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Awesome RL for Legged Locomotion [](https://awesome.re)
- :fire: Highlights
- Table of Contents
- Survey and Reviews
- Core Papers by ETH Robotics System Lab
- Core Papers by KAIST
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