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legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-Umgebungen für das Lernen mit Beinrobotern.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Open Source
awesome-rl-for-legged-locomotion · apexrl
Eine kuratierte Liste mit tollem Material zur Fortbewegung von Robotern auf Beinen unter Verwendung von Reinforcement Learning (RL) und Sim-to-Real-Techniken.
Übersicht
Eine kuratierte Liste fantastischer Materialien zur Fortbewegung von Robotern auf Beinen unter Verwendung von Reinforcement Learning (RL) und Sim-to-Real-Techniken.
Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.
Projektinformationen
- Betreuer
- apexrl
- Primärsprache
- Nicht angegeben
- Repository-Code-Lizenz
- CC0-1.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-03-28
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Awesome RL for Legged Locomotion [](https://awesome.re)
- :fire: Highlights
- Table of Contents
- Survey and Reviews
- Core Papers by ETH Robotics System Lab
- Core Papers by KAIST
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