Bewaarplaats
Onderzoek
legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots
Onderzoek en leren / Open-source
Een samengestelde lijst van geweldig materiaal over de voortbeweging van robots op poten met behulp van versterkend leren (RL) en sim-to-real-technieken.
Een samengestelde lijst met geweldig materiaal over de voortbeweging van robots op poten met behulp van versterkend leren (RL) en sim-to-real-technieken.
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots