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legged gym · leggedrobotics
Environnements Isaac Gym pour l'apprentissage des robots à pattes.
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Recherche et apprentissage / Source ouverte
awesome-rl-for-legged-locomotion · apexrl
Une liste organisée de matériel génial sur la locomotion des robots à pattes utilisant l'apprentissage par renforcement (RL) et des techniques de simulation en réalité.
Aperçu
Une liste organisée de matériel génial sur la locomotion des robots à pattes utilisant l'apprentissage par renforcement (RL) et des techniques de simulation en réalité.
Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- apexrl
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- CC0-1.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-03-28
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Awesome RL for Legged Locomotion [](https://awesome.re)
- :fire: Highlights
- Table of Contents
- Survey and Reviews
- Core Papers by ETH Robotics System Lab
- Core Papers by KAIST
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