Repozytorium
Badania
legged gym · leggedrobotics
Środowiska Isaac Gym do nauki robotów na nogach.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Otwarte źródło
awesome-rl-for-legged-locomotion · apexrl
Wyselekcjonowana lista niesamowitych materiałów na temat poruszania się robotów na nogach z wykorzystaniem uczenia się przez wzmacnianie (RL) i technik symulacyjnych do rzeczywistych.
Przegląd
Wyselekcjonowana lista niesamowitych materiałów na temat poruszania się robotów na nogach z wykorzystaniem uczenia się przez wzmacnianie (RL) i technik symulacyjnych do rzeczywistych.
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- apexrl
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- CC0-1.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-03-28
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Awesome RL for Legged Locomotion [](https://awesome.re)
- :fire: Highlights
- Table of Contents
- Survey and Reviews
- Core Papers by ETH Robotics System Lab
- Core Papers by KAIST
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Badania