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legged gym · leggedrobotics
Entornos de Isaac Gym para el aprendizaje de robots con patas.
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Investigación y aprendizaje / Código abierto
awesome-rl-for-legged-locomotion · apexrl
Una lista seleccionada de material asombroso sobre la locomoción de robots con patas utilizando aprendizaje por refuerzo (RL) y técnicas de simulación a real.
Descripción general
Una lista seleccionada de material asombroso sobre la locomoción de robots con patas utilizando aprendizaje por refuerzo (RL) y técnicas de simulación a real.
Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.
Información del proyecto
- mantenedor
- apexrl
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- CC0-1.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-03-28
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Awesome RL for Legged Locomotion [](https://awesome.re)
- :fire: Highlights
- Table of Contents
- Survey and Reviews
- Core Papers by ETH Robotics System Lab
- Core Papers by KAIST
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