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legged gym · leggedrobotics
Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Fonte aperta
awesome-rl-for-legged-locomotion · apexrl
Un elenco curato di materiale straordinario sulla locomozione dei robot dotati di gambe utilizzando l'apprendimento per rinforzo (RL) e tecniche di simulazione reale.
Panoramica
Un elenco curato di materiale straordinario sulla locomozione dei robot dotati di gambe utilizzando l'apprendimento per rinforzo (RL) e tecniche di simulazione reale.
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- apexrl
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- CC0-1.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-03-28
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Awesome RL for Legged Locomotion [](https://awesome.re)
- :fire: Highlights
- Table of Contents
- Survey and Reviews
- Core Papers by ETH Robotics System Lab
- Core Papers by KAIST
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