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awesome-rl-for-legged-locomotion · apexrl
关于使用强化学习（RL)和模拟真实技术的腿式机器人运动的精彩材料的精选列表。
概述
A curated list of awesome material on legged robot locomotion using reinforcement learning (RL) and sim-to-real techniques.
Use the source to explore robotics concepts, examples and references. Source material may be historical; check the applicable version and context.
项目信息
- 维护者
- apexrl
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- CC0-1.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-03-28
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Awesome RL for Legged Locomotion [](https://awesome.re)
- :fire：Highlights
- Table of Contents
- Survey and Reviews
- Core Papers by ETH Robotics System Lab
- Core Papers by KAIST
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