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:óculos de sol: Uma lista selecionada de recursos para artigos de simulação de dinâmica multicorpo

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Visão geral

:óculos de sol: Uma lista selecionada de recursos para documentos de simulação de dinâmica multicorpo

Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.

Informações do projeto

Mantenedor
jslee02
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
CC0-1.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-05-31

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Awesome Robotics Simulation
  • Conteúdo
  • [Papers](#contents)
  • 1. Multibody Dynamics Formulation
  • Geometric Formulation
  • Geometric Integration

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