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awesome-robotics-simulation · jslee02
:occhiali da sole: un elenco curato di risorse per documenti di simulazione della dinamica multicorpo
Panoramica
:occhiali da sole: un elenco curato di risorse per documenti di simulazione della dinamica multicorpo
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- jslee02
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- CC0-1.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Awesome Robotics Simulation
- Contenuto
- [Papers](#contents)
- 1. Multibody Dynamics Formulation
- Geometric Formulation
- Geometric Integration
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awesome robotics · ahundt
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awesome gazebo · fkromer
Awesome Gazebo è una raccolta archiviata di risorse di simulazione Gazebo per ROS.
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