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awesome-robotics-simulation · jslee02
:sonnenbrillen: Eine kuratierte Liste von Ressourcen für Arbeiten zur Mehrkörperdynamiksimulation
Übersicht
:sonnenbrillen: Eine kuratierte Liste von Ressourcen für Arbeiten zur Mehrkörperdynamiksimulation
Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.
Projektinformationen
- Betreuer
- jslee02
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- CC0-1.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-05-31
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Awesome Robotics Simulation
- Inhalt
- [Papers](#contents)
- 1. Multibody Dynamics Formulation
- Geometric Formulation
- Geometric Integration
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