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Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Robotics von ahundt sammelt roboterbezogene Links und Softwarebibliotheken.
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Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste toller Links und Softwarebibliotheken, die für Roboter nützlich sind.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
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Kalibrierungswerkzeuge für Multikamera- und Kamera-Inertialsysteme.
Wahrnehmung & Geometrie
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Online-Trajektoriengenerierung für kontrollierte Roboterbewegungen.
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Awesome Robotics von Kiloreux sammelt Robotikkurse, Bücher, Software, Aufsätze und Veröffentlichungen.
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Awesome Computer Vision sammelt Ressourcen, Bücher und Kurse zum Thema Computer Vision.
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