Repository
Open Source
tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: Ein holonomischer mobiler Open-Source-Manipulator für das Roboterlernen
Roboterarme
Software / Open Source
Ruckig
Online-Trajektoriengenerierung für kontrollierte Roboterbewegungen.
Übersicht
Online-Trajektoriengenerierung für kontrollierte Roboterbewegungen.
Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.
Projektinformationen
- Betreuer
- pantor
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-29
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Installation
- Tutorial
- Waypoint-based Trajectory Generation
- Intermediate Waypoints
- Input Parameter
- Input Validation
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Open Source