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tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: um manipulador móvel holonômico de código aberto para aprendizagem de robôs
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Geração de trajetória on-line para movimento robótico controlado.
Visão geral
Geração de trajetória on-line para movimento robótico controlado.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- pantor
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Installation
- Tutorial
- Waypoint-based Trajectory Generation
- Intermediate Waypoints
- Input Parameter
- Input Validation
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