Förvar
Öppen källkod
tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: En holonomisk mobilmanipulator med öppen källkod för robotinlärning
Robotarmar
Programvara / Öppen källkod
Ruckig
Online-banagenerering för kontrollerad robotrörelse.
Översikt
Online-banagenerering för kontrollerad robotrörelse.
Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.
Projektinformation
- Underhållare
- pantor
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-29
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Installation
- Tutorial
- Waypoint-based Trajectory Generation
- Intermediate Waypoints
- Input Parameter
- Input Validation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod