Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Hårdvara / Öppen källkod
tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: En holonomisk mobilmanipulator med öppen källkod för robotinlärning
Översikt
TidyBot++: En holonomisk mobilmanipulator med öppen källkod för robotinlärning
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- jimmyyhwu
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-12-18
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- tidybot2
- TidyBot++: En holonomisk mobilmanipulator med öppen källkod för robotinlärning
- Översikt
- Simulation
- Real robot
- Setup
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotarmar för lärande ↗Mer in Hårdvara
Förvar
Forskning