代码仓库
软件工具 / 开源
Ruckig
用于受控机器人运动的在线轨迹生成。
概述
Online trajectory generation for controlled robotic motion.
Check supported robots, platforms, dependencies and maintenance status. Use the maintained documentation to evaluate compatibility rather than assuming that all tools support the same ROS or simulation version.
项目信息
- 维护者
- pantor
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-29
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Installation
- Tutorial
- Waypoint-based Trajectory Generation
- Intermediate Waypoints
- Input Parameter
- Input Validation
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 软件工具 →更多内容见 软件工具
代码仓库
