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Bullet Physics · bulletphysics
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Robotics da ahundt coleta links e bibliotecas de software relacionados a robôs.
Awesome Robotics da ahundt coleta links e bibliotecas de software relacionados a robôs.
Resumo do editor: “Uma lista selecionada de links e bibliotecas de software incríveis que são úteis para robôs.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
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Ferramentas de calibração para sistemas multicâmeras e inerciais de câmeras.
Percepção e geometria
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Simulador para veículos autônomos construído em Unreal Engine e Unity.
Percepção e geometria
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Geração de trajetória on-line para movimento robótico controlado.
Planejamento e controle de movimento
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Awesome Robotics by kiloreux coleta cursos, livros, software, artigos e publicações de robótica.
Padrões e coleções de referência
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Awesome Computer Vision coleta recursos, livros e cursos de visão computacional.
Padrões e coleções de referência