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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Robotics de ahundt recopila enlaces y bibliotecas de software relacionados con robots.
Awesome Robotics de ahundt recopila enlaces y bibliotecas de software relacionados con robots.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de enlaces increíbles y bibliotecas de software que son útiles para los robots".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
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Herramientas de calibración para sistemas multicámara y cámara-inercial.
Percepción y geometría
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Simulador de vehículos autónomos construido sobre Unreal Engine y Unity.
Percepción y geometría
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Generación de trayectorias en línea para movimiento robótico controlado.
Planificación y control de movimiento
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Awesome Robotics de kiloreux recopila cursos, libros, software, artículos y publicaciones de robótica.
Estándares y colecciones de referencia
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Awesome Computer Vision recopila recursos, libros y cursos de visión por computadora.
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