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Investigación y aprendizaje / Código abierto

awesome-robotics-simulation · jslee02

:gafas de sol: una lista seleccionada de recursos para artículos de simulación de dinámica multicuerpo

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Descripción general

:gafas de sol: una lista seleccionada de recursos para artículos de simulación de dinámica multicuerpo

Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.

Información del proyecto

mantenedor
jslee02
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
CC0-1.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-05-31

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Awesome Robotics Simulation
  • Contenidos
  • [Papers](#contents)
  • 1. Multibody Dynamics Formulation
  • Geometric Formulation
  • Geometric Integration

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