Repositório
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)
Demonstrações de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Código aberto
SLAM dinâmico, pesquisa SLAM ao longo da vida (Lidar, visual, fusão de sensores, etc.)
SLAM dinâmico, pesquisa SLAM ao longo da vida (Lidar, visual, fusão de sensores, etc.)
Objetivo do editor: SLAM dinâmico, pesquisa SLAM ao longo da vida (Lidar, Visual, fusão de sensores, etc.)
Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)
Demonstrações de robôs
Repositório
(ICRA 2025) Este repositório é o código oficial para DiTer++: Terreno Diverso e Conjunto de Dados Multimodais para Navegação Multi-Robô em Ambientes Externos Multi-sessão.
Demonstrações de robôs
Repositório
VDO-SLAM: um sistema SLAM visual dinâmico com reconhecimento de objeto
Navegação e SLAM
Repositório
DynaVINS: um SLAM visual-inercial para ambientes dinâmicos
Navegação e SLAM