Förvar
Forskning
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer
Forskning & lärande / Öppen källkod
Awesome_Dynamic_SLAM · zhuhu00
Dynamisk SLAM, livslång SLAM-forskning (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)
Översikt
Dynamisk SLAM, livslång SLAM-forskning (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)
Förlagets syfte: Dynamisk SLAM, livslång SLAM-forskning (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- zhuhu00
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-19
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome_Dynamic_SLAM [](https://awesome.re)
- 2025–2026 Updates
- Dynamic SLAM and 4D Mapping
- Lifelong Mapping and Localization
- Dynamic Object Detection and Tracking
- Related Robust Visual Odometry
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
DiTer-plusplus · sparolab
(ICRA 2025) Detta förråd är den officiella koden för DiTer++: Diverse terräng och multimodal datauppsättning för multirobotnavigering i utomhusmiljöer med flera sessioner.
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
VDO_SLAM · halajun
VDO-SLAM: Ett Visual Dynamic Object-aware SLAM-system
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: Ett visuellt tröghets-SLAM för dynamiska miljöer
Navigation & SLAM