Förvar
Öppen källkod
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
En optimeringsbaserad multisensortillståndskalkylator
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: Ett visuellt tröghets-SLAM för dynamiska miljöer
Översikt
DynaVINS: Ett visuellt tröghets-SLAM för dynamiska miljöer
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- url-kaist
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-08-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- DynaVINS: A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments
- :bookmark_tabs: About DynaVINS (IEEE RA-L'22)
- :heavy_plus_sign: Additional package : VINS-Fusion-SC (SwitchableConstraints)
- Test Env.
- :package: Prerequisites
- 1. **Ubuntu** and **ROS**
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod