Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Wielosensorowy estymator stanu oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: Wizualno-inercyjny SLAM dla dynamicznych środowisk
Przegląd
DynaVINS: Wizualno-inercyjny SLAM dla dynamicznych środowisk
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- url-kaist
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-08-08
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- DynaVINS: A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments
- :bookmark_tabs: About DynaVINS (IEEE RA-L'22)
- :heavy_plus_sign: Additional package : VINS-Fusion-SC (SwitchableConstraints)
- Test Env.
- :package: Prerequisites
- 1. **Ubuntu** and **ROS**
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło