代码仓库
软件工具 / 开源
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS：用于动态环境的视觉惯性SLAM
概述
DynaVINS ：A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- url-kaist
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-08-08
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- DynaVINS：A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments
- :bookmark_tabs：About DynaVINS (IEEE RA-L'22)
- :heavy_plus_sign：Additional package ：VINS-Fusion-SC (SwitchableConstraints)
- Test Env.
- :package：Prerequisites
- 1. **Ubuntu** and **ROS**
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 软件工具 →更多内容见 软件工具
代码仓库
