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VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
基于优化的多传感器状态估计器
概述
An optimization-based multi-sensor state estimator
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- HKUST-Aerial-Robotics
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-05-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- VINS-Fusion
- 基于优化的多传感器状态估计器
- 1.先决条件
- 1.1 **Ubuntu** and **ROS**
- 1.2. **Ceres Solver**
- 2. Build VINS-Fusion
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