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VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
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dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: Ein visuell-inertialer SLAM für dynamische Umgebungen
Übersicht
DynaVINS: Ein visuell-inertialer SLAM für dynamische Umgebungen
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- url-kaist
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-08-08
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- DynaVINS: A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments
- :bookmark_tabs: About DynaVINS (IEEE RA-L'22)
- :heavy_plus_sign: Additional package : VINS-Fusion-SC (SwitchableConstraints)
- Test Env.
- :package: Prerequisites
- 1. **Ubuntu** and **ROS**
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