Bewaarplaats
Open-source
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Een op optimalisatie gebaseerde statusschatter met meerdere sensoren
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: een visueel-inertiële SLAM voor dynamische omgevingen
Overzicht
DynaVINS: een visueel-inertiële SLAM voor dynamische omgevingen
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- url-kaist
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-08-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- DynaVINS: A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments
- :bookmark_tabs: About DynaVINS (IEEE RA-L'22)
- :heavy_plus_sign: Additional package : VINS-Fusion-SC (SwitchableConstraints)
- Test Env.
- :package: Prerequisites
- 1. **Ubuntu** and **ROS**
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source