Datauppsättningar / Forskning

DiTer-plusplus · sparolab

(ICRA 2025) Detta förråd är den officiella koden för DiTer++: Diverse terräng och multimodal datauppsättning för multirobotnavigering i utomhusmiljöer med flera sessioner.

robot demonstrations
Utgivarens arkiv ↗
DiTer-plusplus · sparolab skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

(ICRA 2025) Detta förråd är den officiella koden för DiTer++: Diverse terräng och multimodal datauppsättning för multirobotnavigering i utomhusmiljöer med flera sessioner.

Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.

Projektinformation

Underhållare
sparolab
Primärt språk
Ej specificerat
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-07-27

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • News
  • Download
  • Sensor Configuration
  • Calibration
  • Data & Topic
  • Cite DiTer++

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →