Gegevenssets / Onderzoek

DiTer-plusplus · sparolab

(ICRA 2025) Deze repository is de officiële code voor DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.

robot demonstrations
Uitgeversrepository ↗
DiTer-plusplus · sparolab screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

(ICRA 2025) Deze repository is de officiële code voor DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.

Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.

Projectinformatie

Onderhouder
sparolab
Primaire taal
Niet gespecificeerd
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-07-27

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • News
  • Download
  • Sensor Configuration
  • Calibration
  • Data & Topic
  • Cite DiTer++

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →