Bewaarplaats
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Gegevenssets / Onderzoek
(ICRA 2025) Deze repository is de officiële code voor DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.
(ICRA 2025) Deze repository is de officiële code voor DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
M2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2022)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Open-source stofzuiger, model One - ROS2 robotbeschrijvingspakket
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
ROS2-robotbeschrijving voor Proscenic M6 Pro
Scène- en objectitems